库卡机器人读取并解释机器人控制系统的信息提示:

1 信息窗口: 显示当前信息提示
2 信息提示计数器: 每种信息提示类型的信息提示数 控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。
其中有五种信息提示类型: 信息提示类型概览:

信息会影响机器人的功能。 确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。 为了 使机器人运动,首先必须对信息予以确认。 指令“OK”(确认)表示请求操作人员有意识地对信息进行分析。

信息提示中始终包括日期和时间,以便为研究相关事件提供准确的时间。

观察和确认信息提示的操作步骤。 1. 触摸信息窗口 (1) 以展开信息提示列表。 2. 确认: 用“OK” (2) 来对各条信息提示逐条进行确认 或者: 用“全部 OK” (3) 来对所有信息提示进行确认 3. 再触摸一下最上边的一条信息提示或按屏幕左侧边缘上的“X”将重新关闭 信息提示列表。
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