库卡机器人执行机器人程序——库卡机器人
执行初始化运行：
BCO 运行 KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。（BCO 是 Blockcoincidence （即程序段重合）的缩写。 重合意为“一 致”及“时间/空间事件的会合”。）
在下列情况下要进行 BCO 运行： 选择程序（例 1） 程序复位： 复位（例 1） 程序执行时手动移动（例 1） 更改程序（例 2） 语句行选择（例 3）
BCO 运行执行举例：
1 选定程序或程序复位后 BCO 运行至原始位置
2 更改了运动指令后执行 BCO 运行 删除、示教了点后
3 进行了语句行选择后执行 BCO 运行
BCO 运行的原因： 为了使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致，必须执行 BCO 运行。 仅当当前的机器人位置与编程设定的位置相同时才可进行轨迹规划。 因此，首 先必须将 TCP 置于轨迹上。
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