1.1 KUKA 机器人系统的结构和功能 机器人技术入门 什么是机器人？ 机器人 Roboter 这个概念源于斯拉夫语中的字 robota，意为重活。 工业机器人这个词的官方定义为： “机器人是一种可自由编程并受程序控制的 操作机。” 控制系统、操作设备以及连接电缆和软件也同样属于机器人的范畴。
1.2 库卡机器人的机械系统 什么是机械手？ 机械手是机器人机械系统主体。 它由众多活动的、相互连接在一起的关节 （轴）组成。 我们也称之为运动链。
各根轴的运动通过伺服电机有针对性的调控而实现。 这些伺服电机通过减速器 与机械手的各部件相连。
基本轴 A 1 至 A 3 以及机器人手轴 A5 的轴范围均由带缓冲器的机械终端止挡 限定。附加轴上可安装另外的机械终端止挡。
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