说明库卡机器人
可以转换工具和基坐标系范围内的元素。工具可以转换为工件，反之亦然。基 座可以转换为固定工具，反之亦然
在进行转换时还另外创建一个对象，例如由此可以在其它项目中以及其它控制 系统中使用该元素
操作步骤
将工具转换成工件：
用右键点击工具并选择转换成工件。
工具被转换成工件并在选项卡几何形状中自动分配给机器人法兰。在区域 可用的工具和基坐标中将创建一个对象，包含作为 frame 型元素的工件。 将工件转换成工具：
用右键点击工件并选择转换成工具。
工件被转换成工具并在选项卡几何形状中自动分配给机器人法兰。在区域 可用的工具和基坐标中将创建一个对象，包含作为 TCP 型元素的工具。 将基座转换成固定工具：
用右键点击基座并选择转换成外部工具。
基座被转换成固定工具并在选项卡几何形状中自动分配给世界坐标系。在 区域可用的工具和基坐标中将创建一个对象，包含作为 TCP 型元素的基 座。 将固定工具转换成基座：
用右键点击固定工具并选择转换成基座。
固定工具被转换成基座并在选项卡几何形状中自动分配给世界坐标系。在 区域可用的工具和基坐标中将创建一个对象，包含作为 frame 型元素的固 定工具
来源：网络
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