说明
如果库卡机器人控制系统和 WorkVisual 中的工具和基坐标系的数据不同,则可以 更新 WorkVisual 中的数据。例如这样可以将在机器人控制系统中测量的工具 和基座直接传输到 WorkVisual 中。为此,该项目无需再从机器人控制系统载 入。
前提条件
与实际应用的机器人控制系统的网络连接
操作步骤
在窗口项目结构的选项卡设备中右键点击机器人控制系统。 或者:在窗口单元配置用用右键点击机器人控制系统。
在弹出菜单中选择刷新 > 工具和基坐标。这些数据即被载入项目并保存。
来源:网络
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