库卡机器人WorkVisual 中的安全配置 WorkVisual 中的安全配置包括以下范围：
在将项目传输到实际应用的机器人控制系统时始终会一同传输整个安全配置。
编辑局部安全配置
新添加的机器人控制系统在 WorkVisual 中无局部安全配置。 一个无安全配置 的机器人控制系统的识别特征是，窗口项目结构的选项卡设备下的节点文字说 明“安全控制”为斜体： 安全控制 打开窗口局部安全配置时，在 WorkVisual 中将为机器人控制系统自动分配局 部安全配置。 最迟在编码生成时为机器人控制系统分配一个局部安全配置， 如果之前还未分配的话。 局部安全配置可在 WorkVisual 中进行编辑。 更改始终适用于当前设为激活的 机器人控制系统。
前提条件：
机器人控制系统已设为激活。
为该机器人控制系统分配了一台机器人
步骤：
在窗口项目结构的选项卡设备中双击节点安全控制。 窗口局部安全配置自 动打开。 2. 如果使用一个安全选项，如 SafeOperation： a. 选择选项卡一般设置中的全局参数区域。 b. 激活此处复选框安全监控。 仅当监控功能可更改时。 3. 根据需要更改安全配置的参数。 4. 关闭窗口局部安全配置。
局部安全配置参数：
更改记录：本地安全配置的每一更改及每次保存均被自动记录。
机器参数：此处显示记录，在此可显示安全控制系统的机器参数。
通讯参数：在此显示Profinet安全识别号。如果机器人控制系统被用作PROFINET设备，则需要这个识别号。如果ProfiSafe作为客户接口被选中，那么可以更改该识别号。
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