如果跟踪输送器上工件的机器人停下，则机器人相对于输送器 离开了路径。 在大多数情况下，因为移动的输送器不能像机器人一样快速地停下，将出现 该情况。 特别是在外部运行模式 EXT 下，该特性可能导致危险情况。
示例：
机器人跟踪输送器上的工件。
2. 触发机器人单元中的急停开关。
3. 机器人停止。
4. 在正常情况下，输送器同样停止。 机器人可能已经离开了路径，因为输送器稍后停止。
5. 复位急停开关。
6. 输送器重新启动并且工件离开机器人。
7. 触发机器人的外部启动。
8. 机器人能尝试跟踪输送器上的工件。
9. 范围极限和工作范围无效。
10.机器人与输送器碰撞。
可能的补救措施 ：在出现同步错误时，防止重启机器人。 可能中断提交解释器 SPS.SUB 中 的机器人程序。
ps：在机器人已离开路径 ($ON_PATH) 和没有重新启动 ($PRO_ACT) 时， 绝不能重新启动输送器。
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