在编辑器 行定义 中可在线编辑单元。可建立、编辑及删除单元。机器人控制 系统可分配给一个单元。此外，机器人控制系统可通过 Drag&Drop 拖放功能 移动至另一个单元。 也可将机器人控制系统从单元中删除。此时，机器人控制系统重新被移动至其 原始单元。当包含一个或多个机器人控制系统的单元被删除时，情况亦是如 此
前提条件
与实际应用的机器人控制系统的网络连接
实际应用的机器人控制系统和 KUKA smartHMI 已启动。
工作范围 编程和诊断 操作步骤
在窗口 单元视图 中选择所需单元。
2. 选择菜单序列编辑器 > 行定义。 窗口行定义自动打开。所需单元即显示 并可以接受编辑
配置单元定义 在此可以设置停止在定义单元时显示的某些信息。
操作步骤
选择菜单序列工具 > 选项 ...。窗口选项打开。
2. 选定窗口左侧文件夹在线工作区域中的子项单元定义编辑器。 在窗口右侧显示当前相关设定。
3. 进行所需的设置。
4. 用 OK 确认。 设置即被应用
编辑单元 前提条件
编辑器行定义 已打开。
操作步骤 创建新单元：
标记单元中的一个机器人控制系统并拉入空的区域。一个窗口自动打开。2. 给出单元名称，并用 OK 确认。带有该机器人控制系统的新单元即被创建。 为单元添加一个机器人控制系统：1. 在单元中点击按键 。一个窗口自动打开。2. 在列表中选择应添加的机器人控制系统。 3. 点击 OK 键。机器人控制系统添加至单元。 重新为单元命名： 1. 在单元中点击按键 。一个窗口自动打开。 2. 更改单元名称并用 OK 确认。单元即被更名。 删除单元： 在单元中点击按键 。单元被删除，这个单元中的机器人控制系统获得 一个新的自己的单元。这个单元默认以机器人控制系统的 Windows 名称命 名
删除单元中的机器人控制系统：
1. 将鼠标光标放在单元的机器人控制系统上。按钮 被显示出来。 2. 点击按键 。机器人控制系统即被从单元中删除，并获得一个新的自己的 单元。这个单元默认以机器人控制系统的 Windows 名称命名。
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